El museo explica el origen de la frontera, de cómo se fundaron las colonias militares para proteger el territorio nacional.

En sus salas se ofrece al público información sobre los fundadores de esta zona del país; las primeras exploraciones, presidios y misiones; la población de Texas; el movimiento separatista y la guerra con esta ciudad.

Asimismo, el histórico tratado Guadalupe-Hidalgo, la conformación de la nueva frontera, la aduana y la época de intervención; además, temas nacionales como el ferrocarril mexicano, los preámbulos de la Revolución, el movimiento armado de 1910, la industria, la minería y el turismo.